【技术创新】校企联合增强技术创新活力——制钠厂开展“金属钠粗钠沉降分离工艺机械化及自动化研究方案”讨论

近日，中盐内蒙古化工制钠厂与重庆工程学院研发团队共同围绕《金属钠粗钠沉降分离工艺机械化及其自动化研究》技术方案进行交流，开展了项目对接和讨论。

重庆工程学院精制器除渣方案采用固定式轨迹六轴机器人设计，除渣过程由机械人代替人工作业时，尤其是在长时间运行情况下，不仅需要自身定位，还需要增加视觉校正装置，以补偿在移动过程中的累计误差，确保抓取工具和轨迹的精确性。项目组制作了精制器三维数字建模适配机器人，用于计算机对机器人轨迹的干涉性仿真，按照1:10缩小比例以3D打印完成实物模型制作，并初步开始类似特性替代物除渣仿真。

与会人员经过技术交流，根据产学研项目开展情况，确定了今后一段时期内研发创新工作的重点：项目组与研发单位将继续深入交流合作，开展精制器除渣自动化作业小试，进行充分的工艺研究及试验验证，成熟后再组织精制器现场仿真模拟人工作业试验，从而降低机器人控制系统和建设内容的复杂度，控制一次性投入风险。

制钠厂将继续开拓思路，稳步推进工艺技术创新，增强技术创新活力，保持产品生产技术行业领先水平，为公司高质量发展增加新动力、创造新效益。